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使用示波器檢測編碼器反饋脈沖信號是否完整，排除信號干擾或丟失導(dǎo)致電流控制異常? 模塊更換?：若確認功率模塊損壞（如IGBT擊穿、電容短路），需更換同型號模塊（如6SL3120-2TE21-8AA3） 西門子驅(qū)動器S120報F07410電流受限解決維修 西門子S120控制器報警F07841維修，西門子伺服驅(qū)動器7800報警，電機模塊F30005維修，伺服控制器F30021維修

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西門子驅(qū)動器S120報F30005過載解決維修，檢查驅(qū)動器的?峰值電流限制?和?持續(xù)電流限制?，確保參數(shù)與電機額定電流及實際負載匹配，避免設(shè)置過高或過低觸發(fā)誤報?。 檢查電機是否因機械卡死、傳動部件摩擦力過大或工藝參數(shù)不當(dāng)（如切削力過大）導(dǎo)致負載超。S120控制器過載F30005報警，S120接地F30021故障維修，RDY閃爍亮紅燈，

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